Descalço sobre a Terra Vermelha narra a saga do bispo emérito de São Félix do Araguaia-MS, Pedro Casaldàliga, ao chegar no Araguaia-MT em 1968. O religioso se posicionou ao lado dos desfavorecidos na luta pela posse da terra, enfrentando fazendeiros, a ditadura e até mesmo o Vaticano.

capítulo 1 – Do Vaticano ao Araguaia
Casaldáliga explica ao futuro Papa Bento XVI os problemas da região do Mato Grosso.